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三圈霸道杯 第二十三届“驾驭未来” 2018 全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛 竞赛规则

更新时间: 2018-06-12 18:14:35  查看次数: 1748    

三圈霸道杯 第二十三届“驾驭未来” 2018 全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛 竞赛规则 


第一章 总则


 一、参赛队规定

 1、各参赛队领队和教练负责本队的训练和竞赛组织工作,应 熟悉和了解竞赛的规程、规则、赛程安排和有关竞赛规定。带领 参赛学生按时到达竞赛场地,教导参赛学生自觉遵守竞赛纪律, 保持赛场环境卫生,尊重裁判,服从组委会的各项安排。对时间上 有冲突的竞赛项目积极与相关项目裁判长联系协调,调配好参赛 时间。

 2、各参赛队领队和教练要树立“安全第一”的责任意识,做 好参赛学生的安全教育工作。同时要随时关注参赛学生的思想动 态,积极做好参赛学生的思想教育工作,让每一名参赛学生都把 本次教育竞赛活动当作一场愉快的、富有教育意义的体验活动, 以放松的心态安全、顺利地完成各项竞赛活动。

 3、参赛学生应佩戴本人参赛证件,携带竞赛必须的工具或模 型,按赛程安排提前到达竞赛场地,随时听取参赛通知。听到裁 判点名后,按照裁判指挥进入赛场进行比赛。赛后按裁判要求确 认自己的参赛成绩并在签名栏签名,完成签名后要立即离开竞赛 场地与教练汇合。 

 4、参赛学生在竞赛结束前未及时到达比赛场地报到的,按弃 赛处理。不按规定佩戴参赛证件、证件或模型与本人身份不符、 不按裁判要求穿号码背心参赛等,将被取消该轮成绩或竞赛资格。 

5、现场制作比赛中,参赛学生只允许携带拼装模型所用的镊 子、斜口钳、剪刀、美工刀、砂纸、锉刀、铅笔、直尺、螺丝刀、 手钻、电池、充电器等工具,且必须装入不大于标准 A4 透明文件 袋带入赛场。禁止携带任何电动工具、胶枪、模型零部件或车辆 模型进入赛场。(项目细则单独说明的除外)。在规定的时间内由 学生本人独立完成模型的拼装和调试,组装好模型后要报告裁判 进行检查确认、并编号注册,然后按照裁判安排到指定的场地调 试模型。制作时间结束后,无论是否完成制作和调试都要将模型 放到指定地点等待下阶段比赛。违反上述规定或在规定时间内未 完成模型制作或裁判确定不合格的模型,不能参加下阶段的比赛。

 6、竞赛场地只允许裁判、工作人员、当轮比赛的参赛学生和 助手(只能由学生担任)或裁判允许的待赛学生进入,未经裁判 允许,任何人均不得擅自进入竞赛场地。对不服从裁判指挥或妨 碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告,直至 取消比赛资格的处罚。 

7、在竞赛过程中遇到有争议的情况,参赛学生可向裁判咨询, 对裁判答复不满意可通知领队,由领队向该项目裁判长咨询,对 该项目裁判长的答复仍不满意的,领队可书面向总裁判长申诉, 直至仲裁委员会最终判定。任何形式的申诉均不得妨碍竞赛的正 常进行,否则申诉无效并上报竞赛活动组委会处理。 


二、模型器材规定 

1、竞赛所用车辆模型、零部件及电池均为本次“驾驭未来” 全国青少年车辆模型教育竞赛活动确定的器材,非规定器材不得 参赛,否则按不合格模型处罚。

2、遥控车模型由参赛学生自备,只允许使用组委会规定型号 的原装车辆模型及符合相关技术标准的原装车辆模型,原装车辆 模型不允许任何改动和升级(包括遥控器和原厂动力电池)。

 3、拼装类车辆模型统一由组委会提供(项目细则单独说明的 除外),必须按照原厂说明规定进行组装和调试,组装和竞赛中均 不允许做任何改动(项目细则单独说明的除外)。车辆模型必须粘 贴原厂主要美化贴纸。 

4、竞赛用电池由运动员自备(限使用“三圈霸道”电池,原 厂配套的动力电池除外)。 

5、所有模型都必须经过注册(由裁判编上本人参赛编号等信 息,集体项目按队编号)方能参加竞赛活动,未注册的模型或模 型编号与本人不符的比赛成绩无效;已注册的模型或遥控器禁止 借给他人参赛,每名遥控项目学生可在赛前注册多台遥控车模型。 

6、裁判可随时抽查参赛模型,发现不合格模型、使用他人模 型或拒绝接受模型检查的行为,该名参赛学生该轮比赛成绩无效。 


三、竞赛规定 

1、比赛开始后,参赛学生进入赛道内、中途触碰模型、模型在赛道中掉落零件,该轮比赛结束成绩无效,遥控项目按竞赛细 则执行; 

2、遥控竞速计时感应器(公感)由组委会统一提供,禁止使 用任何个人感应器。 

3、遇到天气条件变化、报名情况和其他不适合竞赛的突发情 况时,组委会有权临时调整竞赛日程、赛场和比赛轮次。 


四、场地规定 

本次“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛活动竞赛场 地参见各项目细则场地示意图,组委会将尽可能按照场地示意图 标注的实际尺寸搭建赛道,遇到条件限制可对赛道进行部分微调。 


第二章 太阳能动力车直线竞速赛


 一、项目描述 现场拼装一套中天“开拓者”太阳能动力车辆,并利用照射灯具 (参考使用 12V 50W--100W)完成直线竞速赛。

 二、竞赛场地示意图 在室内平整地面上设置竞赛专用赛道(长 7.5 米、宽 0.75 米、 高 0.6 米的长方形场地);距起跑线 3.8 米及 6.0 米处设有弧形障 碍台,弧顶高 2 厘米;设有行走区域得分值 10 分起至 90 分(每 5 / 40 个分数段均设置分数牌)。


 三、竞赛细则 

1、现场制作加调试时间为 25 分钟。 

2、比赛模式:比赛进行 2 轮,每轮准备时间 1 分钟,比赛时 间 1 分钟。 

3、比赛方法: (1)参赛学生将车辆放在发车区(车头不能超过起跑线), 调整好方向和太阳能板位置,拿好照射灯具,打开灯开关准备, 裁判发出“开始”口令后开始计时,参赛学生将灯光照射太阳能 板驱动车辆前行,并在跑道边跟随车辆一起前行(严禁踏入跑道), 始终保持灯光照射太阳能板(灯头禁止触碰太阳能板),直到车辆 符合相关条件比赛结束终止计时,计时精确到 0.01 秒。 6 / 40 (2)比赛途中出现以下情况比赛结束终止计时:通过终点线、 行驶中车辆触碰边线、中途停车 10 秒以上、学生触碰模型、比赛 时间到达 1 分钟。 (3)比赛结束后参赛学生要确认成绩并签名,两轮比赛结束 后将模型放到指定地点后离开赛场。 

四、得分和成绩评定 

1、得分方式:根据车辆前轮到达的分值区域判定行驶得分。 车前轮压分数线,向高分值记录。通过终点线为 100 分。车辆出 现行驶时在赛道内翻车记录 0 分。

 2、成绩评定:以两轮得分中较高一轮评定成绩,得分高者列 前,得分相同时以用时短者列前,仍相同以另一轮得分评定名次。 


第三章 橡筋动力车拼装定点赛  


一、项目描述 

现场拼装一套华迅模型“小马号”橡筋动力车(2016 及以上 版本),并完成直线定点赛。 

二、竞赛场地示意图 在室内平整地面上设置竞赛专用赛道(长 7.5 米、宽 1.2 米、 7 / 40 高 0.6 米的长方形场地);设有行走区域得分值 10 分起至 100 分。 

三、竞赛细则 

1、现场制作加调试时间为 25 分钟。 

2、比赛模式:比赛进行 2 轮,每轮准备时间 1 分钟。比赛时 间 1 分钟。 

3、比赛方法: (1)参赛学生将车辆上紧橡筋放在发车区按住不动(车头不 能超过起点线),调整好方向准备,裁判发出“开始”口令后开始 计时,参赛学生释放车辆前行,直到车辆符合相关条件比赛结束 终止计时,计时精确到 0.01 秒。 (2)比赛途中出现以下情况比赛结束终止计时:触碰边线、 端线、第一次停车、学生触碰模型、比赛时间到达 1 分钟。 (3)比赛结束后参赛学生要确认成绩并签名,两轮比赛结束 后将模型放到指定地点后离开赛场。 


四、得分和成绩评定 

1、得分方式:根据车辆任一个前轮到达较高分值区域判定行 驶得分。车前轮压分数线,向高分值记录。车辆出现行驶时在赛 道内翻车记录 0 分。 

2、成绩评定:以两轮得分中较高一轮评定成绩,得分高者列 前,得分相同时以用时短者列前,仍相同以另一轮得分评定名次。 


 第四章 四驱车拼装竞速赛


 一、项目描述 

现场拼装一套博海堂“1:32 新型排齿结构四驱车”,并进行跑 道竞速赛。 

二、竞赛场地示意图 跑道的技术要求:由三轨跑道片和“彩虹桥”换道器组成封 闭跑道,跑道宽度 115 毫米,隔板高度 50 毫米。


三、竞赛器材及要求 小学组只允许拼装原装四驱车,不能进行任何改造;中学组 在拼装原装四驱车基础上,允许使用原厂零配件进行升级改造。(升级件由参赛学生自备,赛前必须通过裁判审核),升级改造完 成的四驱车必须符合安全标准,外露的金属部分(含螺杆、车轴) 不能超过 1 毫米。 

四、竞赛细则 

1、现场制作加调试时间:小学组为 25 分钟。中学组为 90 分 钟。

 2、比赛模式:比赛进行 2 轮,每轮准备时间 1 分钟。比赛时 间 1 分钟。 

3、比赛方法: 参赛学生按照裁判的指令将四驱车开关打开,放入制定区域, 车轮离开地面空转准备,裁判发出“开始”口令后,参赛学生垂 直向下释放车辆,让车辆在跑道内行驶,不得助力推动车辆。车 辆经过计时器开始计时,跑行一个闭合圈回到起点再次经过计时 器终止计时,计时精确到 0.01 秒。比赛中发生抢跑、助推行为酌 情给予增加 1 秒以上的处罚;如发生停车、飞车、翻车、倒行、 窜道、掉零件等情况,即使车辆仍在正常行驶,该轮比赛结束成 绩无效。参赛学生在放车以后要立即到计时器前方将接车工具放 入最外侧轨道内并向下摁紧,待四驱车撞击接车工具停车后立即 收回四驱车关闭开关结束该轮比赛。比赛结束后参赛学生要确认 成绩并签名,两轮比赛结束后将模型放到指定地点离开赛场。竞 赛使用的电池赛前需一次带进赛场,中途不得场外提供。 五、成绩评定  

 以两轮用时中较短的一轮评定成绩,时间短者列前,成绩相 同时以另一轮用时评定名次。 


第五章 安全行车积分赛


 一、项目描述 

本项目是模拟在遵守道路交通安全规定的前提下,遥控车辆 在特定场地中完成行驶任务的比赛。在规定时间内完成任务加分, 违反交通规则扣分。 

二、竞赛场地示意图 

平整地面上设置约 12 米×8 米的竞赛场地,并设置道路、交 通标志和学校、书店、公园、饭店等任务站点。场地设置参照场 地示意图(道路宽约 1 米;红绿灯每 3-5 秒变灯一次;桥长 2.2 米,桥洞最高处为 0.165 米,赛道侧边高度不低于 50 毫米)。 

操纵台 

 三、竞赛器材 

中天“未来之星”X 型遥控电动平跑车; 

四、竞赛细则 

1、比赛模式:比赛进行 2 轮,每轮比赛时间 2 分钟;两辆车 辆分红、蓝两色发车区同场竞赛。 

2、比赛方法: (1)参赛学生将车辆放到指定起点,站在操纵台上准备(允 许在操纵台上移动,但结束前不能离开),在裁判发出“开始”口 令后,车辆发车起步,发令后开始计时,车辆经过“学校、书店、 餐厅、公园”等四个任务地点(前四个任务点的完成顺序由赛前 领队会公开抽签决定)并回到出发点停稳为完成 5 项任务比赛结 束;完成前 4 个任务每个得 2.5 分,车辆回到出发点得 2 分,满 分为 12 分。行驶线路自行选择,全程禁止掉头行驶。 (2)车辆在行驶到交叉路口,发现行驶方向信号灯显示红灯 或黄灯时,必须在停车线后停车(包括准备右转的车辆),禁止压 停车线,绿灯亮起才能继续行驶。裁判发现闯红灯、闯黄灯、压 黄线、逆向行驶、不按地面规定线路和交通标志行驶、追尾碰撞 其他车辆等行为发出罚停指令,参赛学生听到罚停指令后要立即 将车辆驶回正常道路停车接受处罚,听到“罚停结束”口令可继 续行驶。“闯黄灯”、“压黄线”、“逆向行驶”、“不按地面规定线路 和交通标志行驶”、“追尾碰撞其他车辆”等违规行为一次罚停 3 秒并扣 1 分,“闯红灯”一次扣 6 分。回到正常赛道后再次违规将 14 / 40 再次处罚,罚停口令发出 2 次后仍不停车继续行驶的行为将按违 规 3 次处罚。罚停期间,其它行驶车辆可并道行驶。累计被扣分 满 12 分,结束该轮比赛,该轮比赛得分为 0 分。 (3)中途坏车、车辆被困不允许触碰复原,翻车则该轮成绩 无效。 (4)车辆回到终点停稳、时间到达 2 分钟终止计时。计时精 确到 0.01 秒。 (5)发车位每轮互换,比赛不设助手。 


五、得分和成绩评定 

1、得分方式:每轮得分之和减去所有扣分为该轮成绩。 

2、成绩评定:以两轮得分中较高一轮评定成绩,得分高者列 前,得分相同时以另一轮得分评定名次,仍相同以较高一轮成绩 用时短者名次列前。 


第六章 遥控电动车竞速赛 


一、项目描述 

由以下七个不同规格的车辆完成竞速比赛: 

(一)1/14 遥控电动平跑车竞速赛 

(二)1/16 遥控电动房车竞速赛 

(三)1/18 遥控电动房车竞速赛 

(四)1/18 遥控电动越野车竞速赛 

(五)1/18 遥控电动方程车竞速赛 

(六)1/22 遥控电动拉力车竞速赛 

(七)1/24 遥控电动拉力车竞速赛

 二、竞赛器材 

(一)1/14 遥控平跑车竞速赛采用华迅模型 i14n 型四驱电 动平路车; 

(二)1/16 遥控电动房车竞速赛采用国产品牌原装车,车辆 四轮驱动,独立悬挂,遥控器为 2.4G,车辆轴距≤175±5 毫米, 车辆电机不限,使用无刷电机,标识 KV 值不大于 5300KV,电池电 压不大于 8.4V。 

(三)1/18 遥控电动房车竞速赛采用华迅模型 i18 型号四驱 电动房车; 

(四)1/18 遥控越野车竞速赛采用瓦迪顿 1/18 四轮驱动越野 车; 

(五)1/18 遥控电动方程车竞速赛采用飞神“FS-72106NX” 型 1/18 电动方程车; 

(六)1/22 遥控电动拉力车竞速赛采用中天“烈风”1/22 电动赛车; 

(七)1/24 遥控电动拉力车竞速赛采用瓦迪顿 1/24 电动拉 力车。  

三、竞赛场地示意图  

 1/14、1/16、1/18(除方程车外)遥控车竞赛场地,尺寸为长 28 米、宽 15 米(标准篮球场地)

 1/22 遥控电动拉力车竞赛场地(A、B 场地长宽分别为 7*5 米;C 场地长宽为 7*4 米)具体以现场公 17 / 40 布为准。

 1/24、1/18 方程遥控车竞赛场地,尺寸为长 16 米、宽 8 米 


四、竞赛细则 

1、比赛模式:比赛进行 2 轮,每轮比赛时间 3 分钟,每轮 3--10 辆车编为一组进行计时赛。 

2、比赛方法: (1)检录后到审核区进行车辆审核,审核完毕领取感应器, 将感应器牢固安装在车壳上安全位置,注意要避免车壳安装后, 车辆运动部件碰触感应器。 (2)参赛学生接到上场指令将车辆放置到发车线以后,到指 定操纵台做好竞赛准备,听到裁判叫到车号后遥控车辆发车,按 指定方向在封闭赛道内循环竞速,中途发生翻车、卡阻、越道、 故障现象只能由现场公共助手触碰车辆进行复原,翻车、卡阻车辆只能原地复原,越道车辆需放回原来赛道,故障车辆由公共助 手拿到维修区,比赛中所有车辆的维修必须由参赛学生本人在维 修区进行。 (3)参赛学生要注意听从裁判各种指令的指挥,被叫到罚停 处罚后,要在两圈内驶入维修通道内停在不妨碍其他车辆行驶处 罚停,(1/22 遥控车在不妨碍其他车辆行驶处罚停),罚停车辆停 车后裁判开始记罚停时间,中途动车重新记罚停时间。听到罚停 结束后,车辆才能启动驶回赛道继续比赛。 (4)完成本轮比赛后参赛学生必须立即关闭车辆和遥控器的 电源,将车辆和遥控器放到指定位置接受裁判审验,交回感应器, 并上场为下一轮比赛做公共助手。 (5)参赛车辆损坏,只能由参赛学生本人在维修区抢修故障 车,不设维修助手。

 五、判罚 

1、竞赛发车时抢跑,该车在比赛过程中将被罚停,每次罚停 5 秒;

 2、车辆在行驶车途中因故未在维修区维修,未从维修区驶出 将被罚停 5 秒;

 3、落后一圈以上的车辆必须主动给快车让路,不得有任何阻 挡、碰撞快车的动作,违者第一次警告,第二次罚停,第三次取 消成绩并且要立即驶回维修区或罚离赛道; 

4、因操纵不当,造成车辆未按正常路线行驶、漏标、抄近路 19 / 40 等,视情节在该运动员的总时间内加罚倍数以上秒数,直至取消 一圈的成绩;情节严重的,取消该运动员该轮成绩;

 5、被叫罚停后一圈内不把车辆驶入维修区的运动员提醒一 次,如再不执行将在该轮成绩内取消该运动员一圈的成绩。仍然 不执行的者,取消该运动员该轮成绩; 

6、不履行公共助手义务,执车时故意拖延的,取消该运动员 该轮成绩; 

7、单轮比赛过程中更换车辆、换动力电池和遥控设备的,取 消该运动员该轮成绩; 

8、在下一组比赛开始后仍然未将感应器交回发放处的,将被 取消该轮成绩。

 六、得分和成绩评定 

1、得分方式:圈数之和扣除处罚后为该轮成绩,处罚的圈数 相减,处罚的时间相加。 

2、成绩评定:以两轮较多的一次圈数(圈数相同取用时较短 者)评定成绩,圈数多者列前,圈数相同时以用时短者列前,如 仍相同以另一轮圈数评定名次。 


第七章 无人驾驶智能车任务赛


 一、项目描述 

本项目是模拟在遵守道路交通安全规定的前提下,车辆在特 定场地中完成行驶任务的比赛。在规定时间内正确完成任务加分, 违反交通规则扣分。 

二、竞赛场地示意图 

平整地面上设置约 6×4 米的竞赛场地,并设置道路、桥、桥 洞、红绿灯、行人和学校、书店、公园、餐厅等任务站点(以现 场放置为准)。场地设置参照场地示意图(道路宽约 0.6 米,两 侧边高 0.05 米;红绿灯最低点离地 0.30 米,宽 0.1 米(四面), 随机变灯;桥长 2 米(±0.1),桥洞最高处为 0.16 米)。 

 三、车型要求 

1、车辆必须有底盘、车壳和四个车轮,车辆底盘必须使用现 有车辆的底盘,品牌不限。车辆的控制板及电子元件必须安装在 车辆底盘上,车壳上不得安装任何物体(摄像头除外)。车辆驱动 类型不做限制。车辆的长≤30 厘米、宽≤15 厘米、高≤20 厘米, 车辆车壳型号品牌不限,但必须有车窗、车门,必须自行美化、 着色。

 2、使用伺服舵机或电机控制车辆的方向,车辆动力电机限制 使用 380 电机及以下,且动力电机最多 2 个(包括转向电机),转 向用伺服舵机只可使用一个。 

3、车辆动力电池种类不限,但电压≤7.4v。 

4、车辆所使用的控制板只可使用 arduino 或 arduino 衍生板 (带兼容 Arduino UNO、NANO、Mega 的硬件接口,并且可以用自带 或 PC 端的 Arduino IDE 进行编程运行)。允许使用各类传感器,车 辆必须具有主动避障、识别红绿灯及自主行驶功能。 

5、车辆程序必须在现场编写,电脑自带,编程软件不限制(建 议使用 scratch 编程软件)。

 6、车辆进入赛道后,不得再与其他设备进行通讯或使用其他 控制车辆行驶的方式控制车辆。

 四、竞赛细则 

1、比赛模式:根据场地条件编写程序及调试时间 2 小时,比 赛进行 2 轮,每轮比赛时间 3 分钟;每次单车或多车以上竞赛。

 2、比赛方法: 参赛学生将车辆放到指定起点,在裁判发出“开始”口令后, 车辆启动后能自主开始行走(方向自定),发令后开始计时,车辆 经过“道路行驶、桥、桥洞、红绿灯、行人(放置路边)、学校、 书店、公园、餐厅”等任务点并回到出发点过出发线停车后比赛 结束停止计时。行驶线路可自行选择,其中“道路行驶、桥、桥 洞、学校、书店、公园、餐厅、出发点”每完成一项任务得 1 分(车 辆必须在道路上行驶 2 米以上,才可得到“道路行驶”分);红绿 灯(根据实际的亮灯控制行走得 2 分);绕过行人得 2 分,最后回 到起点(过起点线)并停止。合计 12 分。 

3、以下情况将扣分 

(1)红绿灯路口闯红灯、红灯左转扣 6 分。 

(2)冲撞行人则扣 12 分,成绩为 0 分 4、以下情况比赛结束 (1)裁判发现碰撞行人; (2)中途坏车、车辆被困不可以进行修复和复原,车辆停止 行走 10 秒以上(含 10 秒)。 (3)车辆未回到终点停稳、时间到达 3 分钟。


 五、得分和成绩评定 

1、得分方式:规定时间内未完成比赛的车辆将按照实际完成 的任务积分计算成绩。

 2、成绩评定:以两轮得分中较高一轮评定成绩,得分高者列  前,得分相同时以另一轮得分评定名次,仍相同以较高一轮成绩 用时短者名次列前。


 第八章 环保创意车直线距离赛 


一、项目描述 

现场制作环保创意车,并完成直线距离赛。小学组为无动力 势能车,从斜坡上出发,车辆利用自身的重力行驶;中学组为橡 筋动力车,车辆以橡筋弹力作为动力行驶。 

二、竞赛场地示意图 

在室内平整地面上设置竞赛专用赛道(长 5 米、宽 1.2 米的 长方形场地);两侧设置高 0.1 米的护栏,设有行走区域得分值 10 分起至 80 分。小学组发车区为 30 度斜坡,中学组发车区为水平 面。

三、竞赛器材及要求 

1、制作车辆模型材料自备,材料只能使用下列材料:KT 板、 纸箱、A4 纸、旧画报、自行车辐条、大头针、图钉、铁丝、牙签、 各种胶水、透明胶带(不含非胶带部分)、双面胶带(不含非胶带 部分)、橡筋、橡皮泥。上述材料不允许有任何加工痕迹(包括绘 画、雕刻的任何痕迹),否则不允许带入赛场。 

2、车辆模型结构不作限制,必须有车底盘、车壳(突出于底 盘的非配重物品)和四个车轮(车轮必须能转动),车辆的长、宽、 高尺寸均不得超过 30 厘米。车辆外表必须自行美化、着色(可以 使用各种颜色的马克笔、水笔、铅笔、钢笔等对材料进行加工, 但不得使用漆、颜料等刷在物体表面。)。车辆缺少车壳或少于四 个车轮或使用非指定材料制作车辆比赛成绩无效。


 四、竞赛细则 

1、现场制作:现场制作调试时间为 60 分钟,参赛学生必须 现场完成车辆的制作和图纸的绘制。并接受裁判提问及考核,确 认系本人设计及绘制的制作图纸。制作和调试完成后写上运动员 姓名,连同图纸和车辆交裁判编码。

 2、制作评分:由 5 名裁判就图纸绘制和模型制作进行评分, 图纸设计巧妙外形美观;制作精良做工细腻;车辆模型结构合理; 图纸与实物高度吻合;每项最高 10 分,满分 40 分。去掉最高分 和最低分,其余 3 个分数取平均值为制作得分。 

3、直线距离赛 25 / 40 (1)比赛模式:比赛进行 2 轮,每轮准备时间 1 分钟,比赛 时间 1 分钟。 (2)比赛方法:参赛学生将车辆放在发车区,车头不能超过 起点线调整好方向准备,听到裁判发出“开始”口令后释放车辆, 车辆从起跑线发车,行驶中车辆触碰边线、冲出端线、停车、学 生触碰模型、踏入赛道、时间到达 1 分钟比赛结束。 (3)得分方式:根据车辆停车后前轮压到的分值区域判定得 分,触碰边线记录触碰点所在的分区分值。车前轮压分数线,向 高分值记录。车辆出现行驶时翻车、有一个车轮离开赛道表面、 停在得分区外等现象成绩均记录 0 分。 五、成绩评定 制作得分与直线距离赛较高一轮得分之和作为最终成绩并评 定名次,制作得分占总分的 40%,距离赛占总分的 60%。分数高者 列前;如得分相同以直线距离赛成绩评定名次,分数高者列前; 如仍相同,则以直线距离赛中得分较高的一轮用时评定名次,用 时短者列前。


 第九章 电动直线车三项全能团体竞速赛(集体项目)


 一、项目描述 26 / 40 由三名参赛学生组成一个队,每名参赛学生现场制作一套中 天“幻影 F-1”电动直线车辆(每套只能使用一种驱动方式),三 名参赛学生分别采用(齿轮驱动、皮带驱动、螺旋桨驱动)三种 驱动方式完成团体竞速赛。 

二、竞赛场地示意图 在室内平整地面上设置竞赛专用赛道(长 7.5 米、宽 0.75 米、 高 0.5 米的长方形场地);距起跑线 3.45 米及 5.70 米处设有弧 形障碍台,弧顶高 2 厘米;设有行走区域得分值 10 分起至 90 分 (每个分数段均设置分数牌)。 

三、竞赛细则 

1、模型制作加调试时间为 25 分钟。 

2、比赛模式:比赛进行 2 轮,每队 3 人 3 台车辆作为一组, 每组按“齿轮驱动”-“皮带驱动”-“螺旋桨驱动”顺序依次进 行比赛,每轮比赛每人释放一次车辆。每轮准备时间 1 分钟。比 赛时间 2 分钟。

 3、比赛方法: (1)参赛学生将车辆放在发车区(车头不能超过起跑线), 调整好方向准备,在裁判发出“开始”口令后,打开开关释放车 辆,车辆从起跑线发车,发令后开始计时,直到车辆符合相关条 件比赛结束终止计时,计时精确到 0.01 秒。 (2)比赛途中出现以下情况比赛结束终止计时:通过终点线、 行驶中车辆触碰边线、中途停车 10 秒以上、学生触碰模型、比赛 时间到达 2 分钟。 (3)比赛结束后参赛学生要确认成绩并签名,并将模型放到 指定地点后离开赛场。 


四、得分和成绩评定 

1、得分方式:根据车辆前轮到达的分值区域判定行驶得分。 车前轮压分数线,向高分值记录。通过终点线为 100 分。

 2、成绩评定:以三种驱动方式最高得分相加评定成绩,总分 高者列前。分数相同时以总用时短者评定名次,仍相同以单轮高 分用时短者名次列前。 


第十章 遥控二对二台球赛(集体项目) 


1、项目描述: 采用飞神 1/30 迷你遥控车(FS-93301),不得对原车进行任 何改动,每队 2 人 2 车,允许有 1-2 辆备车。将模拟的台球桌面 的 14 个不同分值的球和黑球推入球洞(不含白球),球直径为 3.8 厘米左右。

 2、竞赛场地示意图: 比赛场地长:2740MM;宽:1525MM;周围有 50MM 左右的围 挡,台球场地放置在高:760MM 的桌子或地面上。球洞位于球桌的 四角,球洞开口 80MM。

 3.竞赛细则 (1)比赛采用单循环、双循环或分组循环、积分赛、淘汰制 具体根据参赛队伍数量现场确定。 29 / 40 (2)比赛时间为 2 分钟,其中一队球踢完比赛结束,到竞赛 规定时间球未踢完比赛结束,中途无特殊情况不得间断。 (3)比赛开始前通过抽签或裁判抛硬币等形式选择球的花色 (1-7,9-15)猜中一方优先挑球色和站位。开球时,球随机放置 在场地中央,呈长方形两排,车辆开球时停在站位一侧的发球区, 车辆可以随意放置。 (4)双方队员必须站在球场站位两侧遥控赛车。 (5)车辆翻转或卡在护栏上允许选手将车在原地或卡住的周 边扶正。 (6)竞赛过程中队员将己方色球用车辆推入四个球门中的任意 球门即得分,推球无规定顺序。 (7)车辆卡在进球门内时,在解除卡住时,不许改变车的方向。 车头贴着进球门的进球线。 (8)如竞赛过程中发生互相争球视为允许,但不得故意撞击 对方车辆,如发生冲撞车辆第一次警告,第二次违规车辆判罚出 场。 (9)选手的车辆不得故意堵在球门口影响对方进球,如发生 第一次警告,第二次违规车辆判罚出场。 

3、成绩评定: 1、竞赛过程中,如将对方色球击入球门,则为对方得分,如 双方都未将全部色球推入球门时将黑球推入球洞,推入方将罚出 1 个球,以此类推。如一方将色球全部推入球门,全部推入方可以 推入黑球。在规定时间内将球踢完后,以踢进黑球判定胜负。在规定时间球未踢完,以入球的数量多少决定胜负。 2、如比赛采用单循环、双循环或分组循环、积分赛制,胜队 记 3 分负队记 0 分,平各记 1 分。 3、当球队积分相同时,先按照胜场数判定排位,如胜场数相 同,按照进球数判定排位,如进球数再相同则加赛 1 分钟,按进 球数判定输赢,如加赛遇到平分,则再加赛 1 分钟,但采取突然 死亡,先进球方为赢。 

4、如比赛采用淘汰赛,赢者晋级,输者淘汰,如球的数量相 等,则加赛 1 分钟,但采取突然死亡,先进球方为赢。 


第十一章 遥控三对三足球赛(集体项目)


 一、项目描述 由三名参赛学生组成一个球队,以遥控方式每人各操纵一台 车辆模型,推动足球与另一球队进行模拟足球比赛。 

二、竞赛场地示意图  

场地尺寸为长 16 米、宽 8 米、球门宽 2 米 

三、竞赛器材及要求 1、使用国产品牌原装车,车辆四轮驱动,独立悬挂,遥控器 为 2.4G,但车辆轴距大于 165 毫米,小于 180 毫米,车轮直径介于 65--85 毫米。车辆电机不限,使用无刷电机,标识 KV 值不大于 5300KV,电池电压不大于 7.4V。 2、比赛用足球(儿童足球)由组委会提供,直径约为 120-160 毫米,重量约为 160-200 克。

 四、竞赛细则

 1、比赛模式:比赛采用循环赛制,具体安排根据报名情况由 赛前领队会公开抽签决定。每场比赛分为上下半场,预赛各为 3-5 分钟,决赛各为 5-8 分钟。上半场抽签选择场地和发球,胜者选 边,败者发球。下半场双方交换场地和发球权。 

2、比赛方法: 2m 32 / 40 (1)双方参赛学生站在操纵台上,遥控车辆到本队场地发车 线内方准备,裁判鸣哨后比赛开始,发球方车辆碰球后或哨响后 5 秒还未碰球,双方车辆开始推球比赛; (2)双方车辆推球到对方场地(进攻),阻挡球或对方车辆 到本队场地(防守),足球完全越过了球门线,进球有效,进攻方 得 1 分,由失球方发球继续比赛。 (3)遇到双方车辆造成“死球”(球被车辆卡死无法滚动超 过 5 秒)或同时将球推出场地,由裁判吹哨暂停,将球拿到中心 点,双方凭裁判鸣哨同时抢球,一方造成“死球”或将球推出场 地由另一方重新开球。

 3、比赛要求: (1)没有控球或争球情况下,车辆不允许在球门禁区内停留 超过 10 秒; (2)除带球车辆外,其他车辆不允许越过球门线; (3)上场参赛学生(包括每队一名助手)必须听从裁判指令, 车辆发生翻车或故障,比赛不停止,助手在裁判指令下进入场地 复原车辆或将故障车辆拿出赛场维修或更换,修复或更换的车辆 必须从罚停区进场继续比赛; 

五、判罚 

1、裁判发现犯规行为将进行罚停处罚,参赛学生听到罚停口 令要立即将车辆行驶到罚停区停车静止 10 秒接受处罚,直到裁判 发出“罚停结束”口令后回赛场继续比赛。罚停期间车辆移动待 33 / 40 停止后重新计算 10 秒处罚,车辆离开罚停区将直接被罚下场。 

2、如果参赛学生(助手)违反相关规则,将会受到警告,单 场赛同一参赛学生受到 3 次警告后,将被罚下场。

 六、得分和成绩评定 

1、得分方式:全场比赛以进球数多者为胜。规定时间内未参 加比赛的按弃权处理,比赛结果计为 0:3 负。

 2、成绩评定:胜一场得 3 分、平一场得 1 分、负一场得 0 分, 分数高者名次列前。得分相同以净胜球多者名次列前,如仍相同 则以进球数多者名次列前;如仍相同则失球数少者名次列前;如 仍相同则通过点球决胜负。 


 第十二章 遥控车团体接力赛(集体项目)


 一、项目描述 每队由三名参赛学生组成一组,每人遥控一辆车辆逐个完成 接力比赛。按不同规格分为以下 2 种接力赛: 

1、1/18 遥控电动房车团体接力赛 

2、1/24 遥控电动拉力车团体接力赛 

二、比赛场地示意图 


1/18 接力赛场地,长 28 米、宽 15 米

 1/24 接力赛场地尺寸为长 16 米、宽 8 米  

三、竞赛器材: 1、1/18 遥控车:华迅模型 i18 型四驱电动房车。 35 / 40 2、1/24 遥控车:瓦迪顿 1/24 电动拉力车。 

四、竞赛细则

 1、比赛模式:比赛进行 2 轮,每队 3 人 3 台车辆,每轮 2-4 组车同时进行接力比赛。 2、比赛方法: (1)每队 3 名参赛学生将车辆都放到指定发车区准备,听到 裁判发出“开始”指令后,每队第一辆车辆同时发车,沿赛道前 行竞速,越过终点线后停车。 (2)当第一辆车辆最前部越过终点线后,本队第二辆车辆接 力发车,重复第一辆车竞赛过程,以此类推,当第三辆车辆越过 终点线该组比赛结束。 (3)计时设备将采用秒表或专业计时器,以现场为准。 (4)完成本轮比赛后必须立即关闭车辆和遥控器的电源,采 用感应器计时的要拆除感应器交回领取处,将车辆和遥控器放到 指定位置接受裁判审验,并上场为下一轮比赛做公共助手。 五、判罚 1、竞赛中每组车辆后台车在前一台车未越过终点线提前发车 的,该组加罚 5 秒,连续两台车辆出现违规,则取消该组当轮比 赛成绩; 2、不履行共助手义务或执车时故意拖延的,取消该运动员该 轮成绩。 六、得分和成绩评定 36 / 40 1、得分方式:每组三台车辆行驶所用时间的总和作为该轮成 绩。 2、成绩评定:以两轮用时较短的一次评定成绩,时间短者列 前,成绩相同时以另一轮用时评定名次。 第十三章 一带一路遥控车拉力赛  一、项目描述: 每队由两名参赛学生组成一组,遥控车辆模型,分别按照“一 带一路”线路完成各项任务比赛。 二、竞赛场地示意图: 平整地面上设置约 16 米×8 米的竞赛场地,并设置翻板桥、 单边桥、射门、断桥、绕桩、倒车入库等障碍点。场地布置为“丝 绸之路经济带”和“21 世纪海上丝绸之路”,“丝绸之路经济带” 各任务点之间的距离为 4 米。“21 世纪海上丝绸之路”,由中国开 始分别为 2 米、2 米、2 米、7 米、2 米、2 米,场地设置参照场地 示意图。 


倒车入位示意图

三、竞赛器材及要求 

采用 2018 年“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛指定 各种比例遥控车辆,每人允许有备车。

 四、竞赛细则 

1、比赛模式:由两名参赛学生分别按照“一带一路”即:“丝 绸之路经济带”和“21 世纪海上丝绸之路”两条线路同时,比赛 进行 2 轮,每轮比赛时间 2 分钟。

 2、比赛方法: (1)参赛学生将车辆放到“北京”起点,在裁判发出“开始” 口令后,2 辆车辆同时起步,参赛选手可在赛场外跟随遥控,发令 后开始计时,车辆经过翻板桥、单边桥、射门、断桥、绕桩、倒 车入库等共计 9 个障碍点。每完成一项任务得 10 分;两人合计 180 分,每个任务点有两次完成机会,每次失败必须回到该任务起点重新开始执行任务,两次机会均未完成该任务失败,行驶线路自 行选择,可绕道行驶放弃任务,已错过的障碍点禁止回头再次完 成任务。 (2)中途坏车、车辆被困、翻车则在裁判的指令下由助手将 车辆复原。 (3)车辆入库停稳、时间到达 2 分钟终止计时。计时精确到 0.01 秒。 (4)比赛只设一名助手,除助手外,参赛学生禁止进入场地。 

五、判罚 

1、参赛学生踏入比赛场地、助手未听从裁判指令,擅自进入 场地,则判罚正在完成的任务失败。

 2、参赛学生(助手)在一场竞赛中三次违反相关规则,将被 处罚该轮成绩无效,比赛结束。 

六、得分和成绩评定 

1、得分方式:每轮得分之和减去所有扣分为该轮成绩。

 2、成绩评定:以两轮得分中较高一轮评定成绩,得分高者列 前,得分相同时以另一轮得分评定名次,仍相同以较高一轮成绩 用时短者名次列前。


第十四章 附则 


 本规则的解释、补充、修改权属中国车辆模型运动协会。

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