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航空航天模型(无人机)知识之电机和电调(三)

更新时间: 2018-04-26 09:14:43  查看次数: 1469    

       书接前文,我们将介绍机器人和模型应用电调的一些详细参数。

       持续/峰值电流
        这个不难理解,持续电流的意思就是电调能持续地输出的电流,此种情况下不出现问题,峰值电流指此款电调瞬间爆发的电流。

        关于电流的选择,对于一般电机,可能60A的电流就可以驱动了,那么如果改用90A,120A这些,又会有什么影响呢?
        电调的持续电流数值越大,表示电调可以驱动对电流要求更高的电机。以10.5T电机为例,45A就可以驱动,那么如果换了更大电流的电调有没有必要呢?答案是没有必要的。但是如果换为更大电流的电调对整机提升是怎样的呢?
        电调的持续电流越大,意味着电调本身的发热会更小:假设45A的电调需要使用风扇辅助散热,换了120A的电调,可能风扇直接拆掉都不会有问题。理论上,由此也有可能因为电调损耗降低而带来稍微长一点的使用时间。同时,机器人或模型的数据加速度更大,加速能力更好。由于大电流电调的内阻更小,其持续电流以及瞬间电流的增大,都可以瞬间给电机提供更大的电流,增加电机的爆发力。但是对于尾速的增加就不明显。换装持续电流更大的电调,可以驱动更加强劲的电机,方便玩家日后更换其他电机,省去了重复购买大电流型号电调的资金浪费。

       适用马达KV

        例如:使用4S 锂电池时或12 节镍氢电池时,使用4274 或更小尺寸电机,KV≤3000;使用6S 锂电池时或18 节镍氢电池时,使用4274 或更小尺寸电机,KV≤2400。
        这个十分明确地标注出了不同电压时,应该如何搭配电机,超出搭配范围外的,则很容易造成电机或者电调故障。
        电压低时,往往需要使用更高KV值的电机,这是因为电机的转速本身有个临界值,一般不超过6万转则是比较安全的。可是转速如何计算呢?例如使用4S电池,电机KV值为3000,折算转速是4×4.2V×3000=50400r/min,使用6S电池,电机KV值为2400,折算转速则是6×4.2V×2400=604800r/min。
        如果我们使用低电压电池供电,例如4S电池,那么我们可以选用KV值高一些的电机,以实现4S电池电压下更高的动力输出。
        如果使用高电压电池供电,例如6S电池,那么我们通常不建议选择太高KV值的电机,因为电流相同时,提高电压会产生更大的功率,再使用高KV值得电机,则很容易造成电机过热,或者其他动力系统问题(如不匹配)。

       有些电调型号是写支持的T数,例如好盈V3.1 120A电调的参数是
支持马达T数: 当使用 2节锂电池或4-6节镍氢电池时:1:10房车模型使用T数≥3.5T的电机,1/10攀爬车模型使用T数≥5.5T的电机;当使用3节锂电池或7-9节镍氢电池时,1:10房车模型使用T数≥5.5T的电机,1:10攀爬车模型使用T数≥8.5T的电机。制作机器人时根据重量、轴距、武器类型等参数,参照1:10汽车模型匹配适当的电机。
        这个参数则十分清晰地列出了电调在不同电压下,应该怎么搭配电机的问题。不要超出电调能力去搭配电机,才可以延长电调的寿命。


       电池节数

        例如:9-18 Cells NiMH,3-6S Lipo,意思为支持9×1.2V = 10.8至18×1.2=21.6V的镍电池组,或者11.1V~22.2V的锂电池组


       BEC 输出

         例如:6V/7.2V 可调,持续电流6A (开关稳压方式)。
         BEC也就是稳压模块,由于大多数接收机和舵机的额定电压都是6V,而电池的电压往往都超过6V,常见是7.4V锂电池,这种电压如果直接接到接收机上,可能会造成接收机或者舵机损坏。
        而电调是直接连接电池的设备,于是电调还肩负着稳压供电给接收机的任务。BEC参数则表示了这个电调能提供多大的能力给接收机了。这款电调可在6V或7.2V两种电压下工作,意味着在电池电压远超接收机与舵机的额定电压时,电调可有效保证接收机与舵机正常工作。
    

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